“第三十三章 扫地机器人”版本间的差异

2022年9月5日 (一) 14:49的版本

教学资料

• 教学参考
• 课件
• 小清爱提问：扫地机器人是如何工作的？ [1]

扩展阅读

• AI 100问：扫地机器人是如何工作的？ [[2]
• 扫地机器人的历史 [3]
• 扫地机器人的路径规划方式 [4]
• 通俗理解SLAM算法 [5]

视频展示

• 扫地机器人 [6]
• SLAM算法演示 [7]
• SLAM算法演示 [8]
• SLAM算法模拟 [9]

演示链接

开发者资源

• Google Cartographer SLAM open source [10]
• Resources for SLAM and robotics [11] [12]
• Interactive SLAM [13]

高级读者

• 王东，利节，许莎，《人工智能》，第五章，模仿你的行为，清华大学出版社， 2019. [14]
• 室内移动机器人的SLAM 算法综述 [15]
• 视觉SLAM算法[16]
• 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM [17]