“第三十三章 扫地机器人”版本间的差异
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（以“==教学资料== * 教学参考 * [http://aigraph.cslt.org/courses/33/course-33.pptx 课件] * 小清爱提问：扫地机器人是如何工作...”为内容创建页面） |
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* 扫地机器人 [http://aigraph.cslt.org/courses/33/智能掃地機器人_動畫版.mp4] | * 扫地机器人 [http://aigraph.cslt.org/courses/33/智能掃地機器人_動畫版.mp4] | ||
| − | * | + | * SLAM算法演示 [http://aigraph.cslt.org/courses/33/SLAM.mp4] |
| + | * SLAM算法演示 [http://aigraph.cslt.org/courses/33/SLAM2.mp4] | ||
==演示链接== | ==演示链接== | ||
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==开发者资源== | ==开发者资源== | ||
| − | * | + | * Google Cartographer SLAM open source [https://github.com/cartographer-project/cartographer ] |
| + | * Resources for SLAM and robotics [https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam] [https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries] | ||
| + | * Interactive SLAM [https://github.com/SMRT-AIST/interactive_slam] | ||
==高级读者== | ==高级读者== | ||
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* 室内移动机器人的SLAM 算法综述 [https://www.jsjkx.com/CN/article/openArticlePDF.jsp?id=20192] | * 室内移动机器人的SLAM 算法综述 [https://www.jsjkx.com/CN/article/openArticlePDF.jsp?id=20192] | ||
* 视觉SLAM算法[https://zhuanlan.zhihu.com/p/53836358] | * 视觉SLAM算法[https://zhuanlan.zhihu.com/p/53836358] | ||
| + | * 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM [https://github.com/gaoxiang12/slambook] | ||
2022年8月14日 (日) 02:44的版本
教学资料
扩展阅读
视频展示
演示链接
开发者资源
- Google Cartographer SLAM open source [9]
- Resources for SLAM and robotics [10] [11]
- Interactive SLAM [12]
